诺斯罗普·格鲁曼公司(Northrop Grumman)航天系统部门承担着在轨卫星维修、制造和加油等复杂太空机器人任务。这些操作涉及极端温度梯度真空0-g环境中的复杂机动,机器人的机械结构和机构可表现出高阶非线性动力学特性。由于太空机器人系统几乎不可能通过地面测试进行全面验证——地面难以复制确切的任务环境——广泛的分析仿真对于任务成功至关重要。诺斯罗普·格鲁曼的团队应用Simcenter 3D和Simcenter Amesim进行协同仿真,创建了高保真数字孪生,并结合Simcenter HEEDS实现高效的过程自动化和可靠性评估。Simcenter 3D负责结构和多体动力学的高保真建模,Amesim提供系统级机电液一体化仿真能力,HEEDS则用于实验设计(DOE)和参数灵敏度研究,使工程师能够在大量设计变量中高效搜索最优方案。该数字孪生方法显著降低了任务风险并提高了任务成功概率,与传统工程方法相比具备明显的成本优势。诺斯罗普·格鲁曼航天系统公司多体动力学团队经理井山大作指出,团队专门从事太空机器人模拟,对各类卫星服务任务进行高度复杂的仿真,Simcenter产品组合是实现这一目标的使能技术。